Дмитрий Ермаков родился в Ленинграде (сейчас Санкт-Петербург) в 1967 году, где с пяти лет учился музыке (Хоровое училище им. М. И. Глинки при Государственной академической Капелле, училище им. М. П. Мусоргского, джазовое отделение и т.д.). Одновременно посещал внешкольный кружок «Друзья искусства», где изучал древнюю историю, археологию и искусство под руководством профессора Б. Б. Пиотровского. Участвовал в археологических раскопках в Белгороде-Днестровском (1977–1982), проводившихся под руководством его тети, Профессора Киевского университета Галины Мезенцевой и, позже (в 1987), участвовал в раскопках скифских курганов в Хакассии в составе Аскизкого отряда Сибирской экспедиции кафедры археологии Ленинградского университета.
Первая встреча Ермакова с живыми учениями буддизма произошла в 1989, когда он получил передачу Алмазной сутры от японских дзэнских мастеров и Зеленой Тары от Кушога Бакулы Ринпоче. Одновременно Ермаков занимался цигуном и боевыми искусствами.
В следующем году Дмитрий совершил поездку в Бурятию, где познакомился с традицией бөө мүргэл, а также встретил практика буддийской тантры и тангкаписца Батодалая Дугарова. Это была первая из многих поездок в Байкальский регион. Именно тогда Дмитрий начал собирать материалы и изучать взаимоотношения между бурятским бөө мүргэлом, тибетским буддизмом и юнгдрунг бöном.
В 1991 Ермаков получил в Москве учения, передачу и посвящение дзогчен цикла Лонгчен Ньингтиг от ньингмапинских мастеров Кхенчен Палдэн Шейраба и Кхенпо Тсеванг Донгджьяла. В следующем году (1992) Дмитрий встретил Чöджьяла Намкхай Норбу в Юрмале и провел с ним несколько месяцев, путешествуя по Прибалтике, России и Бурятии, где мастер проводил ретриты по дзогчену. В этом же году на озере Котокель близ Байкала Ермаков познакомился на ретрите с группой бурятских бөө и утган (шаманами и шаманками) и переводил для них, когда они беседовали с Намкхай Норбу Ринпоче. Дмитрий вошел в состав первого Ганчи Дзогчен Общины в С.-Петербурге (1992-93), а затем в Лондоне (1995-96).
В 1993 Ермаков опять путешествовал по Бурятии – Улан-Удэ, Байкал, Тунка – и встречался и практиковал с бурятскими буддистами, бөө и утган.
В 1994 Ермаков и его жена Карол поехали в Монголию (Улаан-Баатар), а затем Бурятию, где получали серии учений от Чöджьяла Намкхай Норбу. Во время этой поездки они остановились в Уланю Удэ у бурятской утган и доктора В. В. Нагуслаевой, где он получил серию видений от тэнгэринов (небесных богов) и духов, вследствие чего был приглашен участвовать в паломничестве вокруг Байкала предпринятом группой бөө и утган в целях проведения тайлганов – ритуалов подношения – в святых местах бөө мүргэла для гармонизации энергий божеств, духов и местного населения Баргузина.
В 1995 Ермаков встретил Йонгдзин Лопöн Тэндзин Намдака Ринпоче в Амстердаме, где получил учения по Жанг-Жунг Ньенджью Дзогчену традиции юнгдрунг бöн. С тех пор он практикует бöн и получил многочисленные учения, передачи и посвящения от Йонгдзина Ринпоче и других бöнпо лам.
В следующем году Дмитрий провел несколько месяцев в бöнпо монастыре Тритэн Норбутсе в Катманду, Непал, где вместе с его женой, Карол, начал работать над переводами с Йонгдзином Ринпоче.
В 2006 Дмитрия и Карол попросили исполнять обязаности гекö (ответственный за порядок) в Шентэн Дарджье Линге, новом бöнпо центре во Франции, а также начать осуществлять проект по транскрибированию, переводу и публикации учений юнгдрунг бöна на Западе.
После долгого периода интенсивных исследований Ермаков опубликовал свою передовую монографию «Bө & Bön: Ancient Shamanic Traditions of Siberia and Tibet in their Relation to the Teachings of a Central Asian Buddha» (Катманду: Vajra Publications, 2008) – сравнительное исследование монгол-бурятского бөө мүргэла и четырех категорий бöна. На основании данной публикации в 2009 Профессор Чарльз Рамбл пригласил Дмитрия в Оксфордский университет в качестве научного сотрудника Института Востока, кафедры тибетских и гималайских исследований, где Ермаков повышал квалификацию в аспирантуре, а также прочитал там серию лекций о бöне и бөө мүргэле. После этого Дмитрий был приглашен читать лекции в университетах Кальяри, Вильнюса, Каунаса и др.
В 2011 году Ермаков представил доклад «Bön as a multifaceted phenomenon: looking beyond Tibet to the cultural and religious traditions of Eurasia» («Бöн как многогранный феномен: взгляд за пределы Тибета, на культурные и религиозные традиции Евразии») на конференции «Bon, Shangshung, and Early Tibet» («Бöн, Жанг-Жунг и ранний Тибет»), проведенной совместно Школой восточных и африканских исследований Лондонского университета (School of Oriental and African Studies (SOAS), University of London) и Институтом Шанг Шунг, Великобритания (Shang Shung Instititute, UK), и посвящённой шестидесятилетию тибетологи и пятидесятилетию изучения бöна в Британии. В марте 2020 года Ермаков должен был представить два доклада – «Гора Кайлаш в бöнпо религии» («The Importance of Mt. Kailash in the Bön Religion») и «Магичексая дуэль между Миларепой и Наро Бöнчунгом: кто в действительности победил?» («The Magical Duel between Milarepa and Naro Bönchung: Who Really Won?») – на V международной конференции по феномену святой горы Кайлаш (5th International Conference on the Phenomenon of the Holy Mt. Kailash), организованной Гамбургским университетом, но конференция была передвинута на март 2021 в связи с пандемией COVID-19.
В 2012 с благословением и поддержкой Йонгдзина Ринпоче Дмитрий и его жена, Карол, основали Фонд Сохранения Юнгдрунг Бöна (Foundation for the Preservation of Yungdrung Bön), который был официально зарегистрирован как британская благотворительная организация в 2017, и председателем которой он сейчас является.
На сегодняшний день Ермаков принял участие в работе и публикации более чем 100 транскриптов и переводов бöнпо учений – изданий для внутреннего пользования международной бöнпо общины и широкой публики.
В настоящее время готовится третье дополненное и переработанное английское издание «Bө & Bön» и первый том русского издания «Бѳѳ и Бöн. Древние шаманские традиции Сибири и Тибета в их отношении к учениям центральноазиатского будды. Книга первая» вышел в 2020 в России, издательство «Пальмира», серия «Пальмира-университет».